جستجو در مقالات منتشر شده
۲ نتیجه برای شاهی فر
آنیتا شاهی فر، زهرا قاسمی، رضا شاهی فر،
دوره ۱۳، شماره ۱ - ( ۱۱-۱۴۰۲ )
چکیده
کیتین یک پلی ساکارید مهم طبیعی است که در دیواره سلولی برخی موجودات از جمله انواع سخت پوستان یافت میشود. پلیمر کیتوزان که از کیتین بدست می آید نقش بسیار مهمی در تولید طیف وسیعی از مواد مورد استفاده در صنایع غذایی دارد. هدف از انجام مطالعه حاضر، استخراج کیتین از پوسته میگوی پرورشی سفید غربی با استفاده از روش شیمیایی و طی مراحل پروتئین زدائی، حذف مواد معدنی، چربیزدائی، استخراج کیتوزان و استفاده از این ماده طبیعی بدون اثرات منفی در محافظت از پوشش خارجی میوه میباشد. جهت اطمینان از استاندارد بودن کیتوزان تولید شده و تعیین کیفیت آن، تکنیک FT-IR انجام شد. سپس میوههای انگور و توت فرنگی توسط کیتوزان با غلظتهای صفر (نمونه شاهد) ۲/۰ و ۵/۰ درصد پوشش داده شدند. در طول مدت نگهداری دو ماهه در دمای ۰-۴ درجه سانتیگراد و به منظور بررسی تغییرات میوه ها، ویژگیهای کیفی ظاهری بصورت هفتگی کنترل شد. بر اساس نتایج، بازده تولید کیتین از پوسته به میزان ۵۸%، بازده تولید کیتوزان از کیتین حدود ۸۴% و بازده تولید کیتوزان از پوسته میگو ۴۸% بود که بازدهی مناسبی میباشد. نمونه شاهد هر دو میوه در هفته نخست آزمایش، کیفیت ظاهری خود را از دست داده و چروکیده شدند و از هفته سوم به بعد فاسد شدند. در حالی که در حبه های انگور و توت فرنگی پوشش داده شده با محلول کیتوزان با غلظت ۵/۰ درصد، بهترین پوشش ضدباکتریایی برای میوه ها ایجاد شده و کیفیت ظاهری آنها در طول دوره آزمایش به مدت دو ماه حفظ شد.
دوره ۲۳، شماره ۷ - ( تیر ۱۴۰۲ )
چکیده
در این مقاله، کنترل تحملپذیر عیب زمان محدود برمبنای الگوریتم مد لغزشی به عنوان یک روش کنترلی مقاوم برای کنترل پایدارساز زاویهای سیستم کوادروتور در حضور عیب عملگر و عدم قطعیت ارائه شده است. کنترلکننده بر مبنای مدل غیرخطی کوادروتور طراحی شده و تحلیل پایداری آن برمبنای تئوری لیاپانوف انجام گرفته است. همچنین با توجه به برخی نقاط ضعف سنسورهای ممز مانند نویزپذیری نسبتاً بالا و خطای بایوس، به منظور ترکیب دادههای سنسورها و کاهش اثرات نویز و خطا روی دادههای خروجی، فیلتر کالمن توسعهیافته طراحی و پیادهسازی شد. به منظور اعتبارسنجی عملکرد کنترلکننده، آزمایش‌های عملی بر روی یک نمونه آزمایشگاهی مقیاس کامل کوادروتور به صورت بلادرنگ پیادهسازی شد. ارزیابی عملکرد استراتژی طراحی شده در سناریوهای مختلفی از قبیل تست در حالت بدون عیب عملگر، با وجود عیب جزئی در عملگر و عدم قطعیت در پارامترهای کوادروتور انجام شده است. نتایج آزمایشگاهی حاکی از برتری استراتژی تحملپذیر مد لغزشی نسبت به خطیسازی پسخورد در حضور عیبهای مختلف و اثرات عدم قطعیت میباشند.
